تحلیل درایو کنترل برداری موتورهای القایی به منظور بهبود عملکرد آن به کمک هوش مصنوعی و منطق فازی

بالا بردن کارایی درایو در کنترل گشتاور و سرعت به خصوص در سرعت های پایین یکی از خواسته های محرکه ی صنعتی می باشد. کنترل کننده های فازی بدون نیاز به داشتن مدل دقیق سیستم می توانند تجربیات انسانی را در فرآیند کنترل دخیل کرده و در سیستمهای غیر خطی و پیچیده، کارایی سیستم کنترل را بهبود دهند. همچنین تغییر پارامترهای سیستم تاثیر کمتری بر روی عملکرد آنها دارد. در این پایان نامه از منطق فازی در طراحی کنترل کننده های pid فازی استفاده شده است. این کنترل کننده ها جایگزین کنترل کننده های کلاسیک مرسوم شده و کارایی درایو را بهبود بخشیده-اند. شبکه های عصبی به عنوان تقریب زننده های توابع و تخمینگرهای مختلف به کار می روند. در این پژوهش یک مدل مرجع وفقی(mras) بر اساس معادلات جریان استاتور و شار روتور در ماشین القایی پیشنهاد و از خطای سرعت، در خروجی آن برای آموزش شبکه عصبی مصنوعی استفاده شده است. شبکه عصبی، برای حالتهای مختلف سرعت و گشتاور آموزش دیده، و سپس به عنوان تخمینگر سرعت، در درایو کنترل برداری بدون حسگر سرعت استفاده شده است. به منظور استفاده از مزایای شبکه عصبی و منطق فازی در تحلیل، تخمین و کنترل سیستمهای پیچیده و غیر خطی، سیستمهای فازی-عصبی پیشنهاد شده است. در این تحقیق شبکه عصبی-فازی تطبیقی (anfis) طراحی شده است تا جایگزین حسگر سرعت شود. نتایج شبیه سازی نشان دهنده آن است که این تخمینگر در مقابل تغییرات مقاومت استاتور در سرعت-های پایین مقاوم است. واژه های کلیدی: تخمین گر شار، تخمین گر سرعت، شبکه عصبی مصنوعی، شبکه فازی-عصبی تطبیقی، کنترل برداری ،کنترل کننده فازی، مدل مرجع وفقی